在功率一定的條件下，扭矩與轉速成正比，因此變速機構應安排在傳動鏈的高速部位，如果機牀的轉速(或移速)較低，則應使變速機構在前(接近動力源處)，降速機構在後，但是變速機構的轉速也不是越高越好。轉速越高，傳動件的圓周速度也越高，因此，有時還需限制變速機構的圓周速度，使其不致過高。

　　常用的分級變速機構有以下幾種。

1．滑移齒輪變速機構

　　滑移齒輪變速機構爲常見的一種變速機構。變速範圍大，變速級數多，變速方便又省時間；但是變速箱構造較爲複雜，在機器運轉時不能變速，爲了使滑移齒輪進入齧合，必須使直齒圓做齒輪傳動，而不能用斜齒圓做齒輪傳動。

　　滑移齒輪一般佈置在主動軸上，一般爲較小體積的齒輪，使得滑移省力、省時。有些墊塊機爲了便於操縱機構的設計，將兩個相鄰的滑移齒輪放在同一根軸上。

2．交換齒輪變速機構

　　這種變速機構構造簡單，結構緊湊，多半是更換中心距不變的兩軸之間的此機構主要用於專用機牀、自動機牀等。