這種全自動墊塊機變速機構是採用離合器和應輪相配合來實現的。常用的離合器有牙嵌式寓合器、齒輪式離合器以及摩擦片式離合器。牙嵌式或齒輪式離合器變速機構的尺寸小，又可傳遞較大的扭矩，傳動比準確。由於變速時齒輪不必移動，可採用斜齒輪傳動，使傳動平穩。但這種變速方法不能在運轉中變速，各對齒輪始終處於齧合狀態，因而磨損較大，效率較低，例如CA6140臥式車牀主傳動系統的低速檔用的斜齒輪傳動，就是採用了齒輪式離合器。

　　摩擦離合器的操縱可以是機械的，也可以是液壓的、電磁的。使用摩擦窩合器變速方法可以在運轉中變速，而正動作迅速，能適應實現變速自動化的要求。可使用斜齒輪傳動，伎運轉平穩。這種變速方法的缺點是經常有齧合的空轉齒輪。空轉損失較大，容易發熱，磨損較快，需要經常調節，離合器徑向尺寸和軸向尺寸可能大。　

2．各種變速機構的組合

　　根據機牀的工作要求，可將上述的3種變速機構組合起來使用。